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Como este fin de semana no se ha podido volar por la lluvia, ha tocado taller.
Mi heli, un Hirobo 50 con fuselaje de HeliArtist Augusta 109, necesitaba un dispositivo para poder utilizar con seguridad el tren retractil.
Como en otras ocasiones utilizando un Pic, he diseñado un un circuito que permite desde un canal de servo, obtener las siguientes salidas:

Una salida directa respecto a la entrada
Una salida invertida
Una salida programable para funcionamiento directo o inverso

A cada una de ellas, se les puede limitar el recorrido de forma independiente.
Como siempre, si alguien tiene necesidad de un circuito como este, le paso toda la información para hacerlo.
Perdonad pero no se porque, el video sale girado.
Saludos


[youtube] http://www.youtube.com/user/ea7ln#p/a/u/0/CQPporOL7vY [/youtube]